Bilóg na balangkas na nakakabit sa gitna ng isang bára upang magpagalaw ng sasakyán, makinarya, atbp.→ RUWÉDA
1. Pag-ikot nang papihit-pihit gaya ng galaw ng bola, gulóng, atbp.
2. Paulit-ulit na pagbiling ng katawan.